是否进口否	加工定制否
品牌浙江中控	型号PW021

xp341
cpat信号必须组在回路中进行使用，回路的输出mv即pat信号的阀位设定值。pat组态和一般的i/o的组态没有太大的区别，依次为控制站组态、数据转发卡组态、i/o（卡件）组态和信号点组态。pat信号点组态，我们可以通过图4来进行详细说明：
反馈类型：
电阻型和4～20ma电流反馈两种可选，这要根据具体的电动执行机构的反馈类型来选择。xp341现在只能采集电流反馈信号，但留出了测量电阻信号的接口，如要测电阻反馈信号需定做卡件。
死区大小：
***小单位是0.1%。如果设定太大，将影响控制精度；如果太小，会导致阀位发生振荡。用户应参考电动执行机构说明书中提供的特性参数死区（如没有死区说明可根据基本误差）进行死区大小预设定。
切换空隙：
***小值（也是缺省值）50ms，值100ms。由于电动执行机构具有正转和反转两组线圈，如果一组线圈通电之后截止，由于线圈中的电流不能突变，电流还要维持一段时间，此时如果立即给另一组线圈通电，将会给电机造成损伤，所以加上切换间隙，延时一段时间再给另一组线圈通电，以保护电机。
上下限幅：允许电动执行机构输出的和***小阀位值。 
自定义控制算法设置：
pat卡的正常运行需要“pat342h”模块支持。操作步骤如下：
① 、pat的i/o点组态后，点击“算法”进入“自定义算法设置”界面，如下图所示，在“图形编程”栏的文件名中填入文件名（自己定义；也可不填，由系统自动生成）后点击“编辑”按扭进入“图形编程”软件的编程界面。
②、在“图形编程”软件“新建程序段”中程序类型选择“功能块图”，段类型选择“程序”；然后在段名中填写程序段的名称，例如：“patxp341”。描述栏中可填写对该程序段的功能描述，也可以不填。点击确定后进入程序编辑界面。
③、在“对象”栏中点击“功能块选择”进入“模块选择”窗口。
④、在模块选择的“辅助模块库”的输入处理中选中“pat342h”。
⑤、对“pat342h”模块的属性进行设置。
n——表示第几路pat信号，例如“第一路”，则在连接栏中填“0”，n≤63。在同一控制站中，回路数为128，当pat回路为64个时，其他回路***多为64个。
添加完所需要的“pat342h”模块后在“编译”栏中选中“编译工程”。编译通过后，关闭图形编程软件，然后编译组态文件下载到相应的主控卡中。 pat342h模块详细的使用方法请参阅<<图形编程软件用户说明书>>中的相应章节。
阈值en：由卡件、继电器、电动执行机构所构成系统的整体惯性；
阀位稳定时间toff：也称为电动执行机构因惯性运动的时间；
***小动作步进ton：能够使电动执行机构运动的***小脉冲长度；
***小动作步长smin：在输出***小动作步进脉冲时电动执行机构阀位的改变量；
死区dz(deadband)：用户可以设定，死区一般是三到五倍的***小动作步长。
现在以一个具体的实例说明：现在实际阀位是50％，设定阀位set是80％，如果设定阈值 en=5%，动作步进 ton=30ms，稳定时间 toff＝400ms，死区dz＝1％，那么阀位在50％～75％这段范围内，卡件输出长增脉冲。当阀位达到75％时，卡件进行短脉冲步进控制，送出30ms的短脉冲，等待400ms再检测阀位，如果阀位小于79％则继续步进控制，如果到79％，控制达到了控制要求则停止输出。 
手操步进th是以0.1s为***小单位，当手操增减按钮被按下时，卡件将会输出th时间长的脉冲。
操作按钮功能说明如下：
①、工作和停止  停止也即 “紧急制动按钮”，如果操作此按钮，将会截止所有输出。按下“工作”，卡件才进行正常的输出控制。
②、自动和手动 “自动”被按下卡件处于自动控制状态，按照图11的控制方案进行控制;并严格依据用户设定的参数（en、dz、ton、toff）驱动电动执行机构，此时“手动增”和“手动减”将被屏蔽。 “手动”被按下卡件处于手动状态，此时可以操作“手动增”和“手动减”。
③、手动增和手动减 “手动增”被按下，卡件输出th时间长的增脉冲；并在th时间后自动复位（按钮自动弹起），停止增输出； “手动减”被按下，卡件输出th时间长的减脉冲；并在th时间后自动复位（按钮自动弹起），停止减输出。
④、启动自学习 如点击此按钮，卡件将立即启动自学习操作，在卡件自学习结束之后按钮将会自动复位。
⑤、学习参数和用户参数 如果想查看自学习参数（dz、en、ton、toff），则点击“学习参数”读取按钮；如想对用户设定参数（dz、en、ton、toff）进行设定或读取，则点击“用户参数”按钮。
其中①、②、⑤中的三对按钮，是相互关联按钮，一个被按下的同时，另一弹起。③中的一对按钮是相互制约按钮，要操作其中一个按钮，只有在另外一个按钮弹起之后才能够进行。 卡件初始上电处于“手动”的工作状态，用户可以看到监控画面上的这两个按钮处于被按下的状态，此时可以通过手动增减按钮控制卡件的输出。
自学习功能说明：
卡件上电的初始状态是处于手动状态，用户切换到自动状态时候必须确认的参数：***小动作步进ton、阀位稳定时间toff、死区dz、阈值en、上极限和下极限。在手动和自动两种状态中，点击“启动自学习”按钮都可以启动自学习。
如果用户想切换到自动，再进行自学习则用户必须填写经验参数，否则在自学习结束之后，卡件会立即进行自动控制，如果参数的设定不当，极易发生意外情况。
在生产调试过程中的自学习，不影响正常的生产，因此建议用户在正式投产之前进行自学习操作。
将电动执行机构的信号线、控制线和卡件连接好之后，点击启动自学习按钮，卡件将会启动自学习。
自学习过程主要分两步进行：第一步是输出长驱动脉冲使电动执行机构达到匀速运动状态，阀位连续变化超过5%之后截断输出，并开始计时直到阀位稳定。累计时间即阀位的稳定时间，这段时间阀位变化的修正值则是电动执行机构的阈值。第二步是卡件输出10ms短脉冲判断阀位是否变化，如果没有变化则输出20ms的短脉冲，这样以10ms的步进递增，输出30ms、40ms、50ms ……的短脉冲；直到阀位有变化并记录下脉冲时间长度即***小动作步进，此时阀位变化的修正值就是电动执行死区。
如果卡件始终处于自学习状态，用户应该通过“停止”按钮终止自学习操作过程，同时检查接线和固态继电器以及电动执行机构的供电是否正常。
查阅自学习参数可以通过点击“学习参数”按钮，此时卡件将回送自学习参数。自学习参数仅是用户填写设定参数的一个参考，卡件工作所依据的参数是用户设定参数。
注意：为保证系统安全运行，不允许在正常的生产过程中进行自学习！！
故障分析与排除：
序号
故障特征
故障原因
排除方法
1
com灯箱
和数据转发卡无通讯
检查数据转发卡
2
fail灯快闪
卡件复位，cpu没有正常工作
重新插cpu，如仍不正常请更换卡件
3
fail灯长亮
信号通道故障
信号通道故障，请更换卡件
4
com灯常亮
组态卡件类型不一致
核对卡件类型是否正确，对i/o槽位重组态，编译后下载   

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