拓展训练的课程主要由陆、海，空，三类课程组成。 水上课程包括：游泳、跳水、扎筏、划艇等； 野外课程包括：远足露营、登山攀岩、野外定向、伞翼滑翔、野外生存技能等； 场地课程是在专门的训练场地上，利用各种训练设施，如高架绳网等，开展各种团队组合课程及攀岩、跳越等心理训练活动。
在开展户外拓展训练活动中，学员所使用的户外安全装备必须经过uiaa（国际登山联合会标准）和ce（欧洲标准）认证。此外，在拓展培训过程中涉及的装备使用人员均需经过国家登山协会装备使用培训与高空保护专业培训。安全装备包括：攀登头（tou）盔、静力绳、动力绳、辅绳、扁带、下降器、快挂、成型扁带、安全保护绳（主绳）、主锁、钢锁、安全带、上升器/下降器、止锁保护装备、标准下降器（8字环）、快挂、挽索、滑轮等安全装备。