在饮料工业内，需要堆垛大量不同类型的容器。我公司一直主要使用分层堆垛机。此方案选择了库卡机器人kr 500。这台具有 500 kg负载力的举重冠军在那里完成堆垛装着pet瓶的托盘的工作。机器人必须有很高的承载力，因为它必须一次性堆放整层。为使机器人在饮料工业常见的潮湿环境中也能完成工作，对它的机械手按防护等级ip 65 进行了保护。
装着pet瓶的托盘通过两个输送机及一个滚子台被运送到代替了分层堆垛机的机器人处。托盘按照规定的堆垛模式分布在两个输送机上。一个推动器将托盘从滚子台推到机器人夹持器的滚子毡上。kr500 将托盘集中起来，由此保证在运动的过程中也可将其握紧。根据饮料瓶大小不同，机器人可抓取大小为 3 x 5的托盘共十个，或者大小为 6 x 4 的托盘九个。
除了这种通用的容器外，六轴机器人还可以传送较小型的容器。层数的多少也是由饮料瓶的大小决定的，如果是0.5 升的饮料瓶，层数最多为六层。kr 500也可以传送小型的、裹在薄膜之中且没有托盘的容器；为此，它会缩进夹持器上的滚子毡，然后将饮料瓶轻轻的置于货盘之上。
一个通过以pc为基础的机器人控制系统调控的附加轴可将货盘上的托盘集中起来。如有必要，一个外部自动装置会在层之间放入一个由纸板制成的中间层。机器人会经常更换堆垛模式，这样可带来更多的稳定性。
包装，堆垛，拆垛和按序分拣的工作使机器人展示自己的长处，这些应用涉及众多不同种类的产品，包装以及形式。使用可配置的应用软件和可判断不同产品的传感器，无论是混合或者未混合，纸盒，塑料盒，发泡胶托盘或塑料袋，采用柔性的吸盘抓手，特定的抓具，配以辅助的托起单元，库卡码垛机器人也可以完成区分大小、重量、材料和外观等属性地抓取任务。
库卡的主要优势
高精度
高精度的手臂和减速机的组合，优化的闭环动态运动控制使机器人具有极高的重复定位精度
最佳速度
机器人的低自重意味着更少的重量需要移动，确保最佳的加速度和**工作速度，减少节拍时间
简单易用的控制柜
基于windows平台的库卡控制的技术使机器人的安装、启动和编程变得简单
一流的服务
库卡是您忠实的合作伙伴，在机器人的整个生命周期中，我们任何时间、任何地点都在您身边
久经考验的技术
公认的库卡技术，如免维护电机，经过世界各地用户千百次的测试和长期使用，保证使工作时间最大化和实现极高的成本效率比

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山东诺博泰智能科技有限公司
赵静
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