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高通发布机器人RB5平台:集5G和AI于一体 可用于无人机和各类机器人

2020/6/20 0:23:49发布177次查看

6月18日,美国高通正式宣布更新其机器人平台,并发布全球首个同时具有5g和ai功能的机器人平台——高通机器人rb5平台。据悉,高通此次将老旧基于骁龙845 soc的rb3平台升级为基于较新骁龙865 soc的rb5平台,专为机器人打造的完整、集成式解决方案。高通机器人rb5开发套件是高通准备交付的硬件,可让开发人员创建下一代支持ai的机器人软件。
高通机器人rb5功能强大,优势显著
高通公司在处理智能手机芯片方面,尤其是在android设备方面,基本上是科技行业中最大的品牌。高通机器人rb5平台利用高通与机器人技术领域一些最大的“生态系统参与者”之间的各种品牌合作。
对于用户来说,更有趣的可能是rb5作为arm单板计算机平台的潜力,因为这里加入了最新的芯片,对于基于rb5平台和骁龙865衍生的 "qrb5165 "芯片组的设计来说,应该是一个显著的优势。
rb5平台的设计有载板和系统模块板两种形式。som包含实际的soc以及核心元件,如ram、nand存储芯片、为soc供电的pmic和电路板元件,以及wi-fi/bt模块。该模块位于载板上,在本例中,高通机器人rb5载板具有大量的连接性,支持4x hdmi输出、通过sdio的sd卡插槽、usb 3.1集线器、usb-c连接器、千兆以太网、用于连接显示器和摄像头的dsi和csi连接器,以及各种其他通用i/o。我们还看到包含两个通道的pcie。
这个平台可以用各种其他附加组件来扩展 "核心套件",如额外的夹层板。高通将提供视觉、传感器、电机控制、工业和通信夹层板,用于扩展系统功能。当然,平台有趣的地方在于它的软件支持。高通将为ubuntu和yocto linux提供操作系统支持。该公司将维护自己下游的嵌入式变体操作系统,同时提供上游的开源版本。qrb5165将迎来长寿命软件支持,并延伸到linux。

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